No Código de Trânsito Brasileiro, o tacógrafo é identificado como Registrador Instantâneo Inalterável de Velocidade e Tempo. Com o início da verificação pelo INMETRO e seus Credenciados, o equipamento passou a ser chamado também de Cronotacógrafo.

O Cronotacógrafo é um equipamento obrigatório para os veículos de carga com Peso Bruto Total acima de 4.536 quilogramas e de passageiros com mais de 10 lugares (incluindo motorista) cuja exigência e fiscalização são disciplinados pelo Código de Trânsito Brasileiro e pelas Resoluções nº14/1998, 87/1999, 92/1999 e 406/2012 do CONTRAN.

Cronotacógrafo é o instrumento destinado a indicar e registrar, de forma simultânea, inalterável e instantânea, a velocidade e a distância percorrida pelo veículo em função do tempo decorrido, assim como os parâmetros relacionados com o condutor do veículo, tais como: o tempo de trabalho e os tempos de parada e de direção.

Há diversos fabricantes de Cronotacógrafos no país, sendo o principal deles a Continental VDO, pioneira do mercado. Entre os modelos que contém Portaria de Aprovação pelo INMETRO, existem os tacógrafos que registram os dados em Disco Diagrama e os que registram suas informações em memória criptografada e as imprime em Fita Diagrama.